Khó quá! Không thể tháo nguyên cụm sau khi tháo nắp đáy như các robot khác.
Nguyên nhân phải thay lốp xe là robot lau nhà bị trượt trên vết lau của nó, đôi khi vẽ một vòng tròn như tránh con ma nào đang ngồi hay loay hoay một chổ như đang băn khoăn suy nghĩ gì đó!
Tháo robot
- Tháo mặt dưới robot
- Tháo cụm động cơ chổi bên
- Tháo nắp trước và sau bên trên robot
- Tháo cụm laser bên trên và các ốc vít chung quanh
- Tháo vỏ xung quanh và bên trên
- Đẩy cảm biến gần bánh xe về phía trên robot để nhìn thấy cốt sắt gắn bánh xe
- Rút cốt sắt ra
- Lắc nhẹ để tháo cụm bánh xe. Chú ý không để sút lò xo và dây điện
- Cắt lốp cao su vì nó được dán keo vào bánh xe
- Lồng lốp xe mới vào, sau này cũng dán keo vài chổ cho khỏi bị trượt
- Lắp lại robot
Gốc (Rộng x Dầy) 13 x 2 mm
Chạy thử
Cho robot lau nhà trên sàn gạch trơn (gạch bóng kính), mức nước gần tối đa. Robot hoạt động bình thường, đường đi thẳng, không tự xoay tròn hay loay hoay một chổ. Tốc độ bình quân 53m2 /46phút, hơi nhanh hơn trước có thể vì vòng bánh xe lớn hơn (trước khi sửa chỉ có thể lau khô).
